Национално издателство "Аз-буки"
Министерство на образованието и науката
Wikipedia
  • Вход
  • Регистрация
Вестник „Аз-буки”
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US
Няма резултати
Вижте всички резултати
Вестник „Аз-буки”
Няма резултати
Вижте всички резултати
Начало Uncategorized

Target Detection For Visual Collision Avoidance System

v.genkov@azbuki.bg от v.genkov@azbuki.bg
09-09-2021
в Uncategorized
A A

Miro Petković, Danko Kezić,
Igor Vujović, Ivan Pavić
University of Split (Croatia)

https://doi.org/10.53656/ped21-7s.14targ

Abstract. Automatic Identification Systems (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) are commonly used to detect targets for collision avoidance. However, AIS cannot detect targets without AIS transmitters and ARPA has limitations due to blind sector and small targets may not be detected. Advances in computer performance and video-based detection generated much interest in developing intelligent video surveillance systems to achieve autonomous navigation. To develop a reliable collision avoidance system, we propose the use of a visual camera for real-time object detection and target tracking. Moreover, the system should follow the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) to avoid catastrophic accidents. In this paper only a part of the system is presented. For real-time object detection, the You Only Look Once (YOLO) ver. 3 convolutional neural network is used, and the target tracking filter based on a Kalman filter with built-in estimated relative position and velocity.
Keywords: collision avoidance; MASS COLREGs; YOLO; kalman filter

Отвори пълния текст

Your Image Description

Свързани статии:

Default ThumbnailДидактически модел за съставяне на система от задачи на базата на технологичния подход Default ThumbnailCentralisation And Decentralisation In Higher Education: A Comparative Study Of Hungary And Germany Default ThumbnailКатегориални и некатегориални значения на рода, числото и падежа при личните местоимения (руско-български паралели) Default ThumbnailНаучен проект „България в италианските и във ватиканските архиви“: първи резултати от анализ на ватиканския вестник „Осерваторе Романо“

Последвайте ни в социалните мрежи

СподелянеTweet
Предишна статия

Review Of The Current Increase Of Noise Unit Cost Values In Transport

Следваща статия

New Results For Teaching Ship Handling Using Fast Time Simulation

Следваща статия

New Results For Teaching Ship Handling Using Fast Time Simulation

Approach To Ship’s It And Ot Systems Cybersecurity Improvement

Maritime Security In Coastwise Domestic Shipping As Perceived By Cadets

Последни публикации

  • Софийската математическа гимназия с най-висок бал в столицата за поредна година
  • МОН публикува първото класиране за прием в VIII клас
  • Четири медала за младите химици
  • Училище за развитие на таланти
  • Заради Родопа планина – различното преживяване
  • На закуска с директора
  • Красотата на съвременната наука
  • Изкуството да вдъхновяваш
  • Тайните на залива Тауклиман
  • Софийският университет събира българисти и слависти
  • „Летен университет“ през август в Китен
  • Министър Красимир Вълчев се включи в училищна инициатива за популяризиране на спорта сред децата
  • Как се създават хотели за насекоми
  • Специалност „Право“ отново е най-предпочитана в Софийския университет
  • Форум събира млади учители в Арбанаси
  • Обезщетение при недопускане на работа
  • Проф. Елиза Стефанова, председател на НАОА: В България няма толкова студенти, за да има такова огромно ветрило от специалности в университетите
  • Нетрадиционен фест събира млади таланти във Варна
  • Снимка на броя: Цветя за Вазов
  • Да преосмислим заедно Европа
  • Ревнива диня, разговорна чорбица или тъжен сладкиш
  • Проф. Мирослав Карабалиев е новият ректор на Тракийски университет

София 1113, бул. “Цариградско шосе” № 125, бл. 5

+0700 18466

izdatelstvo.mon@azbuki.bg
azbuki@mon.bg

Полезни линкове

  • Къде можете да намерите изданията?
  • Вход за абонати
  • Начало
  • Контакт
  • Абонамент
  • Проекти
  • Реклама

Вестник „Аз-буки”

  • Вестник “Аз-буки”
  • Абонамент
  • Архив

Научните списания

  • Стратегии на образователната и научната политика
  • Български език и литература
  • Педагогика
  • Математика и информатика
  • Обучение по природни науки и върхови технологии
  • Професионално образование
  • История
  • Чуждоезиково обучение
  • Философия

Бюлетин

  • Достъп до обществена информация
  • Условия за ползване
  • Профил на купувача

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password? Sign Up

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
bg_BG
en_US bg_BG
  • Вход
  • Sign Up
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"