Национално издателство "Аз-буки"
Министерство на образованието и науката
Wikipedia
  • Вход
  • Регистрация
Вестник „Аз-буки”
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US
Няма резултати
Вижте всички резултати
Вестник „Аз-буки”
Няма резултати
Вижте всички резултати
Начало Uncategorized

Swarm Of Autonomous Underwater Vehicles – Preliminary Results Of The Control System

v.genkov@azbuki.bg от v.genkov@azbuki.bg
20-09-2021
в Uncategorized
A A

Tomasz Praczyk, Tadeusz Bodnar
Polish Naval Academy (Poland)

https://doi.org/10.53656/ped21-6s.12swa

Abstract. A swarm of autonomous underwater vehicles can be a valuable alternative for fully equipped and very expensive super-vehicles. A distributed system of tightly cooperating vehicles can be cheaper, simpler in maintenance, more reliable, more flexible and universal than traditional single-vehicle systems. However, keeping a tight formation of underwater vehicles in the condition of the sea current, unclear environment, and rare inter-vehicle communication is a very challenging problem, which requires an effective vehicle control system. The paper proposes a solution to the above-mentioned problem, which is based on neuro-evolution. Moreover, the paper also presents the first results of the proposed system.
Keywords: swarm; autonomous underwater vehicles; neuro-evolution; neural networks

Отвори пълния текст

Your Image Description

Свързани статии:

Default ThumbnailАспекти на интегралност в предучилищното и началното образование по математика, свързани с някои елементи на геометрията Default ThumbnailApplication of the Маthematical Functions in the Economic Analysis of the Enterprise Default ThumbnailLexical Representation of Dense Numerical Vectors: Introducing LangVec Default ThumbnailИгрови подходи в обучението: университетски контекст

Последвайте ни в социалните мрежи

Viber
СподелянеTweet
Предишна статия

Air Pollutant Emission Measurement

Следваща статия

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

Следваща статия

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

EGR Operation Influence On The Marine Engine Efficiency

The Reliability Of Watertight Longitudinal Girders Of Fuel Tanks On Aging Bulk Carriers

Последни публикации

  • Над 59 000 четвъртокласници на национално външно оценяване по български език и литература и по математика
  • На околосветско пътешествие в Перник
  • Излезе първо класиране за прием в I клас в София
  • Кариерен форум за студенти в София
  • Професии с традиции
  • Кой познава най-добре правилата на пътя
  • Критичен поглед към съвремието
  • Храни и пития – от Ориента до столовата
  • Зам.-министър Лазарова се срещна с учителите от ПГ „Цар Иван Асен II“ в Хасково
  • И аз уча там! И аз боядисвам там!
  • „Златна ябълка“ за героите на децата
  • Вълшебни години
  • Всички живи организми излъчват сияние
  • Цената да бъдем красиви
  • Всяка извървяна стъпка дава резултат
  • България в образи и думи
  • Нередовният сън вреди на сърцето
  • Министър Красимир Вълчев: Качеството е най-важният капитал на висшите училища
  • НАТФИЗ отваря филиал в Бургас
  • По стъпките на Ботев
  • Бакалавърските програми трябва да бъдат по-широко специализирани
  • STEM център и нов физкултурен салон за учениците в с. Скравена

София 1113, бул. “Цариградско шосе” № 125, бл. 5

+0700 18466

izdatelstvo.mon@azbuki.bg
azbuki@mon.bg

Полезни линкове

  • Къде можете да намерите изданията?
  • Вход за абонати
  • Начало
  • Контакт
  • Абонамент
  • Проекти
  • Реклама

Вестник „Аз-буки”

  • Вестник “Аз-буки”
  • Абонамент
  • Архив

Научните списания

  • Стратегии на образователната и научната политика
  • Български език и литература
  • Педагогика
  • Математика и информатика
  • Обучение по природни науки и върхови технологии
  • Професионално образование
  • История
  • Чуждоезиково обучение
  • Философия

Бюлетин

  • Достъп до обществена информация
  • Условия за ползване
  • Профил на купувача

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password? Sign Up

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
bg_BG
en_US bg_BG
  • Вход
  • Sign Up
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Начало
  • За вестника
  • Екип
  • Архив
  • Контакт
  • Реклама
  • Абонамент
  • en_US

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"