"Az-buki" National Publishing House
Ministry of Education and Science
Wikipedia
  • Login
  • Registration
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
Няма резултати
Вижте всички резултати
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
Main Page Uncategorized

Target Detection For Visual Collision Avoidance System

v.genkov@azbuki.bg от v.genkov@azbuki.bg
09-09-2021
in Uncategorized
A A

Miro Petković, Danko Kezić,
Igor Vujović, Ivan Pavić
University of Split (Croatia)

https://doi.org/10.53656/ped21-7s.14targ

Abstract. Automatic Identification Systems (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA) are commonly used to detect targets for collision avoidance. However, AIS cannot detect targets without AIS transmitters and ARPA has limitations due to blind sector and small targets may not be detected. Advances in computer performance and video-based detection generated much interest in developing intelligent video surveillance systems to achieve autonomous navigation. To develop a reliable collision avoidance system, we propose the use of a visual camera for real-time object detection and target tracking. Moreover, the system should follow the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) to avoid catastrophic accidents. In this paper only a part of the system is presented. For real-time object detection, the You Only Look Once (YOLO) ver. 3 convolutional neural network is used, and the target tracking filter based on a Kalman filter with built-in estimated relative position and velocity.
Keywords: collision avoidance; MASS COLREGs; YOLO; kalman filter

Open the full text

Your Image Description

Свързани статии:

Default ThumbnailDIDACTIC MODEL FOR GENERATING A SYSTEM OF PROBLEMS BASED ON THE TECHNOLOGICAL APPROACH Default ThumbnailCentralisation And Decentralisation In Higher Education: A Comparative Study Of Hungary And Germany Default ThumbnailCategorial and Non-categorial Meanings of the Categories of Gender, Number and Case of Personal Pronouns (A Russian-Bulgarian Juxtaposition) Default ThumbnailResearch Project “Bulgaria in the Italian and Vatican Archives”: First Results of the Analysis of “Osservatore Romanoˮ

Последвайте ни в социалните мрежи

Viber
shareTweet
Previous article

Review Of The Current Increase Of Noise Unit Cost Values In Transport

Next article

New Results For Teaching Ship Handling Using Fast Time Simulation

Next article

New Results For Teaching Ship Handling Using Fast Time Simulation

Approach To Ship’s It And Ot Systems Cybersecurity Improvement

Maritime Security In Coastwise Domestic Shipping As Perceived By Cadets

Последни публикации

  • Отличия за млади благотворители
  • Международният младежки медиен фестивал „Арлекин 2025“ събра над 150 ученици
  • Емоции от първата ученическа екскурзия
  • Открий своята професия, избери своето бъдеще
  • Фестивалът „Ало, Космос! Говори България!“ се завръща с пето издание
  • Над 2000 занимания за деца в лятната ваканционна програма на МОН
  • Държавата подкрепя 2500 деца с дарби през 2025 г.
  • Психоаналитикът проф. Моника Богданова: Ученето е усилие, а в последните години се сведе до забавление
  • Медиатор по призвание
  • Интегрален тест в VII клас след промяна в учебните програми
  • Софийският университет е сред първите 50% от най-добрите в света в QS University Rankings 2026
  • Какво трябва да знаем за отпуска при две и повече деца
  • Национално състезание по пътна безопасност във Враца
  • Тържество на таланта
  • Бебешката зала в Габрово – възродената сцена за детски усмивки
  • Първо българско училище в Остин отпразнува края на учебната година
  • ДГ „Еделвайс“ докосва сърцата
  • Децата учат най-добре чрез преживявания
  • Чудесата нямат край
  • Удължават общественото обсъждане на промените в Закона за предучилищното и училищното образование
  • Доц. д-р арх. Гичка Кутова-Каменова, ректор на УАСГ: Нужно е още по-тясно сътрудничество между бизнеса и висшето образование
  • Споделянето е пътят към успеха

София 1113, бул. “Цариградско шосе” № 125, бл. 5

+0700 18466

izdatelstvo.mon@azbuki.bg
azbuki@mon.bg

Полезни линкове

  • Къде можете да намерите изданията?
  • Вход за абонати
  • Main Page
  • Contact
  • Subscribe now
  • Projects
  • Advertising

Az-buki Weekly

  • Вестник “Аз-буки”
  • Subscribe now
  • Archive

Scientific Journals

  • Strategies for Policy in Science and Education
  • Български език и литература
  • Pedagogika-Pedagogy
  • Mathematics and Informatics
  • Natural Science and Advanced Technology Education
  • Vocational Education
  • Istoriya-History journal
  • Chuzhdoezikovo Obuchenie-Foreign Language Teaching
  • Filosofiya-Philosophy

Newsletter

  • Accsess to public information
  • Условия за ползване
  • Профил на купувача

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password? Sign Up

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
en_US
bg_BG en_US
  • Login
  • Sign Up
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"