"Az-buki" National Publishing House
Ministry of Education and Science
Wikipedia
  • Login
  • Registration
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
Няма резултати
Вижте всички резултати
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
Main Page Uncategorized

Swarm Of Autonomous Underwater Vehicles – Preliminary Results Of The Control System

v.genkov@azbuki.bg от v.genkov@azbuki.bg
20-09-2021
in Uncategorized
A A

Tomasz Praczyk, Tadeusz Bodnar
Polish Naval Academy (Poland)

https://doi.org/10.53656/ped21-6s.12swa

Abstract. A swarm of autonomous underwater vehicles can be a valuable alternative for fully equipped and very expensive super-vehicles. A distributed system of tightly cooperating vehicles can be cheaper, simpler in maintenance, more reliable, more flexible and universal than traditional single-vehicle systems. However, keeping a tight formation of underwater vehicles in the condition of the sea current, unclear environment, and rare inter-vehicle communication is a very challenging problem, which requires an effective vehicle control system. The paper proposes a solution to the above-mentioned problem, which is based on neuro-evolution. Moreover, the paper also presents the first results of the proposed system.
Keywords: swarm; autonomous underwater vehicles; neuro-evolution; neural networks

Open the full text

Your Image Description

Свързани статии:

Default ThumbnailAspects of Integrity in Pre-school and Primary School Education in Mathematics – Aspects Related to Some Elements of Geometry Default ThumbnailApplication of the Маthematical Functions in the Economic Analysis of the Enterprise Default ThumbnailLexical Representation of Dense Numerical Vectors: Introducing LangVec Default ThumbnailGame Approaches in Training: A University Context

Последвайте ни в социалните мрежи

shareTweet
Previous article

Air Pollutant Emission Measurement

Next article

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

Next article

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

EGR Operation Influence On The Marine Engine Efficiency

The Reliability Of Watertight Longitudinal Girders Of Fuel Tanks On Aging Bulk Carriers

Последни публикации

  • „Тийн Бум Фест“ превърна Бургас в столица на младежта
  • Пенсиониране след уволнение: имате ли право на обезщетение?
  • Европейската комисия: Българската наука отбелязва напредък в Европейското изследователско пространство
  • Да се състезаваш под неутрален флаг
  • „Тревненска школа“ още чака покрив
  • Родителите трябва да се научат да поставят граници
  • 150 десетокласници учат за приложни програмисти от есента
  • Снимка на броя: Студентите спортуват
  • Бизнесът търси образовани кадри
  • В Министерския съвет
  • България приема най-добрите млади информатици
  • МОН утвърди новия формат на изпита по математика в VII клас и графика на учебното време и ваканциите за 2025/2026 г.
  • Забраната за смарт устройства в училище влиза в сила през ноември
  • Министър Красимир Вълчев: Необходим е ръст на заплатите в регионалните управления на образованието
  • Премиер и министър откриха нова детска градина в Костинброд
  • Колежът по туризъм в Бургас откри обновената си сграда
  • За осигуряването на кадри за бизнеса разсъждаваха учениците на изпита по професия и по профилиращ предмет
  • Рекорден брой участници в националните студентски летни игри „Летен университет“
  • Google дарява нови 150 000 щатски долара на INSAIT
  • Приобщаване по нидерландски
  • В градовете охлаждане няма
  • В над 400 училища ще се проведе матура по профилиращ предмет или по професия

София 1113, бул. “Цариградско шосе” № 125, бл. 5

+0700 18466

izdatelstvo.mon@azbuki.bg
azbuki@mon.bg

Полезни линкове

  • Къде можете да намерите изданията?
  • Вход за абонати
  • Main Page
  • Contact
  • Subscribe now
  • Projects
  • Advertising

Az-buki Weekly

  • Вестник “Аз-буки”
  • Subscribe now
  • Archive

Scientific Journals

  • Strategies for Policy in Science and Education
  • Български език и литература
  • Pedagogika-Pedagogy
  • Mathematics and Informatics
  • Natural Science and Advanced Technology Education
  • Vocational Education
  • Istoriya-History journal
  • Chuzhdoezikovo Obuchenie-Foreign Language Teaching
  • Filosofiya-Philosophy

Newsletter

  • Accsess to public information
  • Условия за ползване
  • Профил на купувача

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password? Sign Up

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
en_US
bg_BG en_US
  • Login
  • Sign Up
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
    • Вестник “Аз-буки” онлайн издание
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"