"Az-buki" National Publishing House
Ministry of Education and Science
Wikipedia
  • Login
  • Registration
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US
Няма резултати
Вижте всички резултати
Az-buki Weekly
Няма резултати
Вижте всички резултати
Main Page Uncategorized

Swarm Of Autonomous Underwater Vehicles – Preliminary Results Of The Control System

v.genkov@azbuki.bg от v.genkov@azbuki.bg
20-09-2021
in Uncategorized
A A

Tomasz Praczyk, Tadeusz Bodnar
Polish Naval Academy (Poland)

https://doi.org/10.53656/ped21-6s.12swa

Abstract. A swarm of autonomous underwater vehicles can be a valuable alternative for fully equipped and very expensive super-vehicles. A distributed system of tightly cooperating vehicles can be cheaper, simpler in maintenance, more reliable, more flexible and universal than traditional single-vehicle systems. However, keeping a tight formation of underwater vehicles in the condition of the sea current, unclear environment, and rare inter-vehicle communication is a very challenging problem, which requires an effective vehicle control system. The paper proposes a solution to the above-mentioned problem, which is based on neuro-evolution. Moreover, the paper also presents the first results of the proposed system.
Keywords: swarm; autonomous underwater vehicles; neuro-evolution; neural networks

Open the full text

Your Image Description

Свързани статии:

Default ThumbnailAspects of Integrity in Pre-school and Primary School Education in Mathematics – Aspects Related to Some Elements of Geometry Default ThumbnailApplication of the Маthematical Functions in the Economic Analysis of the Enterprise Default ThumbnailLexical Representation of Dense Numerical Vectors: Introducing LangVec Default ThumbnailИгрови подходи в обучението: университетски контекст

Последвайте ни в социалните мрежи

Viber
shareTweet
Previous article

Air Pollutant Emission Measurement

Next article

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

Next article

Assessment Of LNG Bunkering Accidents

EGR Operation Influence On The Marine Engine Efficiency

The Reliability Of Watertight Longitudinal Girders Of Fuel Tanks On Aging Bulk Carriers

Последни публикации

  • Храни и пития – от Ориента до столовата
  • Зам.-министър Лазарова се срещна с учителите от ПГ „Цар Иван Асен II“ в Хасково
  • И аз уча там! И аз боядисвам там!
  • „Златна ябълка“ за героите на децата
  • Вълшебни години
  • Всички живи организми излъчват сияние
  • Цената да бъдем красиви
  • Всяка извървяна стъпка дава резултат
  • България в образи и думи
  • Нередовният сън вреди на сърцето
  • Министър Красимир Вълчев: Качеството е най-важният капитал на висшите училища
  • НАТФИЗ отваря филиал в Бургас
  • По стъпките на Ботев
  • Бакалавърските програми трябва да бъдат по-широко специализирани
  • STEM център и нов физкултурен салон за учениците в с. Скравена
  • Икономически университети организират единен приемен изпит по математика на 15 юни
  • Нова употреба на глагола споделям
  • Трупа ли се осигурителен стаж по време на неплатен отпуск
  • Снимка на броя: Дядо вади ряпа
  • Държавата плаща за обучението на 1988 студенти с договори с работодател
  • Тервел Замфиров, световен шампион по сноуборд за младежи, студенти и мъже: Ден, в който не науча нещо ново, е безсмислен за мен
  • Министър Красимир Вълчев: Просперират страните, заложили на висшето образование

София 1113, бул. “Цариградско шосе” № 125, бл. 5

+0700 18466

izdatelstvo.mon@azbuki.bg
azbuki@mon.bg

Полезни линкове

  • Къде можете да намерите изданията?
  • Вход за абонати
  • Main Page
  • Contact
  • Subscribe now
  • Projects
  • Advertising

Az-buki Weekly

  • Вестник “Аз-буки”
  • Subscribe now
  • Archive

Scientific Journals

  • Strategies for Policy in Science and Education
  • Bulgarian Language and Literature
  • Pedagogika-Pedagogy
  • Mathematics and Informatics
  • Natural Science and Advanced Technology Education
  • Vocational Education
  • Istoriya-History journal
  • Chuzhdoezikovo Obuchenie-Foreign Language Teaching
  • Filosofiya-Philosophy

Newsletter

  • Accsess to public information
  • Условия за ползване
  • Профил на купувача

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"

Welcome Back!

Login to your account below

Forgotten Password? Sign Up

Create New Account!

Fill the forms bellow to register

All fields are required. Log In

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
en_US
bg_BG en_US
  • Login
  • Sign Up
Няма резултати
Вижте всички резултати
  • Main Page
  • About
  • Team
  • Archive
  • Contact
  • Advertising
  • Subscribe now
  • en_US

© 2012-2025 Национално издателство "Аз-буки"